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    松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

    日期:2022-08-15 03:43
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    摘要: 松下貼片機MV2VB/松下貼片機MV2F/松下貼片機MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法 25、MV2* Control System Block 的簡介 主控制箱(MAIN CONTROLLER) 25.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成 1) MMC 2) MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232 3) SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel 4) RC:CCD cameras ( 3 PCS ) 5) NC1:X、Y、ZR、ZL 6) NC2:NS、H、Θ1、Θ2、Θ3 7) PM1:DS、VS...

    松下貼片機MV2VB/松下貼片機MV2F/松下貼片機MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法 

    25、MV2*  Control System Block 的簡介   

        主控制箱(MAIN CONTROLLER)

    25.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成

    1)    MMC

    2)    MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232

    3)    SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel

    4)    RCCCD cameras ( 3 PCS )

    5)    NC1:X、Y、ZR、ZL

    6)    NC2NS、H、Θ1、Θ2、Θ3

    7)    PM1DS、VS、MS、VT、MT、CT

    8)    PM2Loader、Unloader、X-Y Table

    25.1.1、MMC 卡:存貯 I/O 

    Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them

    MMC卡是(機器主機控制)的縮寫,對所有其他控制卡進行控制,他接收其他控制卡的數據,并向其他控制卡傳送正確的命令。

     

        25.1.2、MMI 卡:接口卡  

    MMI卡是(主機接口)的縮寫,控制外部環節的接口,如主操作盤, FDD數據寫入存取,以及后方操作盤(REAL PANEL),打印機,顯示器,操作系統等。

     

        25.1.3、SC 卡:時序控制卡

               Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card

    利用順序控制,SC卡對頭部系統、傳送系統、處理等依次控制進行判斷,將判定結果的數據送至MMC卡,并將指令從MMC卡送至其他卡。

     

        25.1.4、RC 卡:認識卡 ( P861/P862/P863 )

    PCB Camera / Part Camera 的數據處理

               The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send

    the calculated values the MMC card

    將來自攝像機的元件插入孔數據以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器,并與預先確定的標準孔位比較后對數據進行計算,將計算結果送入 MMC卡,其 些卡屬于 OPTION。主要根據機器的一些特定功能,如 2D SENSON,  3D – SENSOR卡,脈沖電機PM控制卡等。

     松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

        25.1.5、NC : 伺服系統控制卡

               Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to

    control the AC servomotor

    NC 卡接收來自MMC卡運轉狀態信號,并按照NC程序設定的數據將信號送到驅動器來達到控制馬達的正確運轉。

          NC1 卡:伺服系統控制卡  ZL/ZA  ZR/ZB   X   Y 

          NC2 卡:伺服系統控制卡  H  NS  θ1  θ2  θ3

     

        25.1.6、PM : 步進系統控制卡

                Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction

          PM1 卡:步進系統控制卡  MT  VT  CT   DS  MS  VS

    PM2 卡:步進系統控制卡  Loader / UnLoader / Table寬度調整  Pin X

    NC、PM與驅動器,SC與光模塊, MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接,2~12uw/10~39uw標識表示回路光導纖維光通量的指標。專門的測量儀器進行測量。在這個數據范圍內,光導纖維的數據傳送可以得到有效保證以讓機器處于*佳運行狀態。

     

       25.2、MSR主控箱( P8000 ),簡化了主控箱,特別是驅動部分做了較大的改變

        控制卡主要MMC、SC、NC、RC

        MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 

       

       25.3、MSRMV2F/V在控制部分也出現了很大區別:

         由伺服系統控制的軸

          MSR H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT

    MV2F/V H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3

    由步進系統控制的軸

    MSR:步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

    MV2F/V:步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

     

    *** 保證主控箱的良好通風與正常的工作環境溫度是保護卡板的*好方法

    *** 建議對主控箱內風扇進行定期更換

      松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

    26、電機的簡介

        26.1、電機種類

           26.1.1、伺服電機/執行電機

            26.1.2、步進電機 (簡單介紹)

            26.1.3、普通電機  (不做介紹)

     

         26.2、伺服電機

            把輸入的控制電壓信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉向與轉速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變

     

    電機命名


    M機的簡介M

     

    S機的簡介M

     

    M機的簡介M

     

    0機的簡介M

     

    4機的簡介M

     

    1機的簡介M

     

    A機的簡介M

     

    J機的簡介M

     

    A機的簡介M

     


     

     


                 電機                 輸出          電壓    編碼器      設計      電機

    系列                 功率                   規格       序號      結構

          電機系列     MSM  小慣性電機

                       MFM/MDM  中慣性電機

                       MHM  大慣性電機

     

          輸出功率    3A   30W                       

                       5A   50W

                       01   100W   

                       

    08              750W

     

      電壓    1100V    2200V     Z100/200V  (只限30W 50W)

     

           編碼器規格    A2500p/r增量式       B17位增量式

                     C17位**式          D17位增量式/**式共享

     

       電機結構 

    油封

    制動

    直軸

    鍵軸

    A

    E

    B

    F

    C

    G

    D

    H

        

     

     

     

       

     

     

     

                                       

     

    4

     

        常用伺服電機的型號及位置   ( MV2 )

            MSM021AJA      MV2   θ1

              MSM042AJA      MV2   X  NS  θ2  θ3

              MSM082A4A      MV2   Y

              MFA250LE4NSJ   MV2   Z

              MDM402D2C      MV2   H  

      松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

       26.3、步進電機

          是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電機,其轉軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數成正比,可通過改變脈沖頻率實現調速

     

      26.3.1、常用步進電機及位置

        N606A485-088   MV2:  VT  MT  CT

           5   100細分   0 .72°/STEP

        N606PH266-01B  MV2:  DS  MS  VS軸 、軌道自動調整系統各電機

           2   100細分  1.8°/STEP

     

       26.3.2、步進電機驅動器   P337E  5 Phase pulse motor driver

                         P337A  2 Phase pulse motor driver

                                      P337N  2 Phase pulse motor driver

                     P337L  2 Phase pulse motor driver

     

         步進電機驅動器, 為簡單, 后面不再作詳細介紹

    * 外部電壓不穩 (沒裝UPS) 驅動器大濾波電容易損壞, 工作不穩定

    * 負載工作異常造成 驅動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作

    * 調速模塊IC損壞,不能工作或工作時振動工作 (松下1555,258IC

    SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細介紹

       27、驅動器的簡介

         驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅動器( DRIVER )-->馬達( MOTOR )的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

     

    27.1、常用交流伺服電機的驅動器

       MV2V/MPA/SPP (V/G系列)         MV2F/MPA              HDP            

    326M500MS2A       H             P325C-500MS2              P-7000:    

    326M250LE4A       Z             P325C-11LED          P7000-ADV-M29700-B  326M075MSG        Y             P325C-040LFG-E       P7000-ADV-M29900-B  326F040MSG   X  NS  θ1   θ2    P325C-075LFG

    326F020MSG         θ3           P325C-020LFG

    MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

        MSR

            326M-13KMSG    H            326M-320LE4    ZL/ZR

            326M-100MSG    Y            326M-075MSG     X

            326M-040MSGF   CT  VT       326M-020MQGF    XYT

    MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

    27.2、驅動器常見報警信號及解釋說明

      27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1    P321/P321E系列驅動器  

    信號指示燈:綠燈為狀態提示燈;紅燈為錯誤指示燈

    電位器:驅動器調整使用

    輸出口:驅動器檢測使用

    RESET:復位按扭        

    GND:信號接地    

     

     

    記號

    顏色

    保護功能

    BAS

    綠色

    回原點正常

    OS

    紅色

    速度保護

    OL

    紅色

    過負載保護

    SLM

    紅色

    極限感應器保護

    REG

    紅色

    整流電路不正常

    ST

    紅色

    電機Encoder故障報警

    OH

    紅色

    過熱保護

    OC

    紅色

    過流保護

    OV

    紅色

    過壓保護

    LV

    紅色

    低電平保護

    記號

    作用/說明

    SPD

    *大轉速調整電位器/電機輸出*大轉速調整

    ZERO

    補償值調整電位器/當速度指令電壓輸入為“0”伏時,調整電機的轉速也應為“0

    LOOP

    LOOP調整電位器/調整放大器比例的增益

    STAB

    STAB調整電位器/調整放大器積分的增益

    記號

    作用/說明

    輸出口

    SPM

    速度指示/輸出額定功率(電機額定轉速rpm

    IM

    轉矩指示/輸出額定功率時的電機轉矩

                                  

           5

     

          27.2.2、 MV2F    P325C系列驅動器   10個信號燈

        

          信號燈

    顏色

                  保護功能

    READY

    綠色

    開機后 主機讀正常

    ALM

    紅色

    有故障

    BAS

    綠色

    回原點正常

    SLM

    紅色

    極限感應器保護

    CE

    紅色

    通信失敗報警

    ST

    紅色

    電機Encoder故障報警

    OH

    紅色

    過熱保護

    OC

    紅色

    過電流保護

    OV

    紅色

    過電壓保護

    LV

    紅色

    低電平保護

                                    6

                具體報警原因表5未作詳細介紹 可參照表6分析

        27.2.3、MV2V/SPP/MPA   326F/326M系列   用代碼顯示驅動器狀態

                  326M系列  大功率驅動器  帶散熱片

      326F 系列  較小功率驅動器

    保護功能

    代碼

    內容

    控制電源欠壓保護

    11

    瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落

    過壓保護

    12  OV

    由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC

    低壓保護

    13 LV

    主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相,使直流電壓太低

    過流保護

    14  OC

    變壓器的輸出電流過大

    過熱保護

    15 OH1

    驅動器內部的功率組件過熱,散熱片超過規定溫度

    過載保護

    16  OL

    驅動器電流長時間超過額定電流

    過熱保護

    19 OH2

    驅動器內部的冷卻風扇過熱,電機過熱超過規定溫度

    編碼器AB相異常保護

    20 ST1

    編碼器A B相檢測不到

    編碼器通信異常保護

    21 ST2

    驅動器與編碼器通信異常

    編碼器接線異常保護

    22 ST3

    編碼器到驅動器接線異常

    編碼器通信數據異常保護

    23

    因噪聲等原因而使編碼器向驅動器傳送錯誤數據

    位置偏差過大保護

    24 EPR

    位置偏差脈沖數超過參數  設定值

    混合控制位置偏差過大保護

    25

    過速保護

    26  OS

    電機速度超過參數設置的上限

    指令脈沖分頻異常保護

    27

    偏差計數器溢出保護

    29  OF

    位置偏差脈沖量設置超過134217728

    驅動器通信異常保護

    31 CE1

    Optical cable

    驅動器通信異常保護

    32 CE2

    地址碼設置錯誤

    驅動器通信異常保護

    33 CE3

    通訊數據錯誤

    EEPROM參數錯誤

    36 EPE

    通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或參數異常

    EEPROM檢測代碼保護

    37

    驅動禁止輸入故障

    38  SL

    CWCCW驅動禁止都斷開 極限保護

    掃描失敗保護

    88 CPE

    主機掃描失敗

    控制方式設定異常保護

    97 CE4

    驅動器與主機未連接

    7


     27.2.4、 MSD5A1P1EC     50W   100V  

        用於MV2V、MSR、SPPVV系列以下的機器,控制PCB傳送的皮帶

    用信號燈表示狀態

           一 正常狀態

         綠色  (green)  正常

          橙色  (orange) 準備狀態

       二 錯誤狀態

         錯誤代號由紅色閃動次數與橙色閃動次數構成

          A 可**錯誤 單循環內紅色閃動次數表示個位

                               橙色閃動次數表示十位

     

    保護功能

    代碼

    內容

    控制電源欠壓保護

    11

    瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落

    過壓保護

    12   OV

    由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC

    低壓保護

    13  LV

    主電源電壓降落或瞬時斷電缺相,使直流電壓低于規定值

    過載保護

    16   OL

    驅動器電流長時間超過額定電流

    檢測錯誤

    17

    被檢測到有硬件錯誤

    編碼器通信異常保護

    21  ST2

    驅動器與編碼器通信異常

    編碼器接線異常保護

    22  ST3

    編碼器到驅動器接線異常

    位置偏差過大保護

    24  EPR

    位置偏差脈沖數超過參數設定值

    過速保護

    26   OS

    電機速度超過參數設置的上限

    指令脈沖分頻異常保護

    27

    偏差計數器溢出保護

    29   OF

    位置偏差脈沖量設置超過134217728

    EEPROM參數錯誤

    36  EPE

    通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或EEPROM參數異常

    驅動禁止輸入故障

    38   SL

    CWCCW驅動禁止都斷開,工作超出極限

    8

       B 不可**錯誤  只是紅燈閃動   需重新開機

            CPU錯誤保護   30 

             系統錯誤保護   98

             其它錯誤       99

    27.2.5、P-7000 驅動器  ( HDP專用 )

    錯誤信息的表示:用 Green  Red  Yellow三組燈表示





              不亮                        G:Green

                  閃動 1                            R : Red

                  閃動 2                                     Y : Yello 

               長亮  

     

     

    代碼顯示形式

    保護功能

    內容

    G 不亮 R 長亮 Y 閃動1

    Overrun

    運行超過極限

    G 閃動1 R 長亮  Y不亮

    Over load

    驅動器電流長時間超過額定電流 負載太重

    G R Y 閃動1

    Over current

    變壓器的輸出電流過大

    G 不亮 R 長亮 Y 不亮

    Over heating

    驅動器內部的功率組件過熱

    G 閃動1 R閃動2 Y不亮

    EPR

    位置偏差脈沖數超過參數  設定值

    G 不亮 R Y 閃動1

    Encoder wire breaking

    編碼器接線異常

    G 不亮 R閃動2 Y閃動1

    Communication error

    驅動器通信異常保護 Optical cable

    G Y 閃動1 R 閃動2

    CS error

    Encoder CS線斷或Encoder損壞

    G R Y 長亮

    Watchdog error

    CPU 撞壞

                             

        9

     

    27.3、一般故障的對策

     低電壓保護   1、主電源容量太小                          增加電源容量

    LV         2、外部輸入電壓不穩(低于輸入額定值)      檢查輸入電壓

    3、電源線連接不正常                       檢查電源線的連接

    過電壓保護    1、內部再生放電電阻斷開            可在P-B2插入再生放電電阻

    OV        2、外部輸入電壓不穩 (高于輸入額定值)      檢查輸入電壓

    3、驅動器電路故障                            更換驅動器

                   

     過電流保護   1、執行電機的接線 U、V、W短路或與地短接       檢查電機

    OC        2、執行電機接線連接** 或電機燒壞            檢查電機

    3、頻繁的伺服ONOFF動作             動態制動繼電器觸點短接

    4、驅動器電路故障,此點可關電后,斷開驅動器與電機的所有連線,再重新開電,如馬上出現OC報警,可確定是驅動器故障    更換驅動器

    過熱保護    1、驅動器功率組件過熱 組件老化                 更換組件

       OH       2、驅動器并未異常發熱 熱敏IC                更換組件

                3、驅動器通風**或環境溫度過高               清潔通風網

                4、驅動器冷卻風扇壞                            更換風扇

                5、驅動器過載                                  減輕負載

                6、散熱器**或散熱油不夠                     增加散熱油

                7、檢查電機軸承、電機負載是否過大                OH2

    過載保護    1、負載過重                     檢查負載是否被卡住 加強負載的潤滑

       OL       2、電機接線連接錯或斷裂                       檢查連線

                3、電機軸承損壞                               更換電機

    編碼器故障  1、編碼器被重擊,內部編碼器錯位

        ST      2、編碼器密封**,進了異物                   清潔編碼器

                3、編碼器接線錯誤,檢不出AB                ST 20

                4、編碼器與驅動器連線有斷開或沒連接             ST21/ST22

                5、編碼器與驅動器連線之間的連接插頭接觸**     

                6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數據              ST 23

                7、編碼器的供電電壓不正常 (5V±5%

    過速保護     增益設置錯誤                      檢查服務菜單中GAIN SETTING的設置

        OS

    驅動器通信異常  1、光圈線斷或信號傳送**

    CE          2、驅動器地址設置錯誤

                    3、驅動器與主機接線**或沒連接

                    4、光圈線傳送的發光能量不夠,需加大

                    5、驅動器故障

    驅動器禁止輸入  1、負載運動超過極限位置                       手動回復負載

         SL         2、安全保護、極限保護SENSOR損壞或臟           檢查SENSOR

                                                                                     

    27.4、YASKAWA 型驅動器簡介

       用於MMC、RHAI設備)上

    驅動器參數的輸入與檢查

         1、用輸入盤輸入。

         2、按下 MODE DSPL/SET 將出現C0

         3、用      來進行Ci       Ci+1的轉變。

         4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現參數。

         5、用     來更改數據。

     

    驅動器常見報警信號及解釋說明

    DIGITAL

    OPERATOR

    SERVOPACK JUSP-CP02A

    ALARM

       Multi-turn data error

    R.02   Parameter breakdown

    R.04   Parameter setting error

    R.10   OC

    R.11   Ground fault

    R.20   Blown fuse


    R.31   Overflow


    R.51   Feedback over speed


    R.52   OS

    Panasonic

     
    R.60   Voltage drop


    R.71   OL  ( high load )

    R.72   OL  ( low load )

    R.80   Position error                                8

    R.81   Encoder alarm       Backup error   

    R.82   Encoder alarm       Check sum error

    R.83   Encoder alarm       Batter alarm

    R.84   Encoder alarm       Absolute error  

    R.85   Encoder alarm       Over speed

     

     

     

         27.5、不同機型間的驅動器借換

    l  松下插件機  AV  電機與驅動器與MV2C為同系列。

    l              AVK 電機和驅動器與MV2F 為同系列。

    l              RH3 電機和驅動器與MMC 為同系列。

    l  RHMMC所用的YASKAWA 型驅動器如更換,要重新根據所用軸的需要重新設置參數。

    l  MV2F/MV2V更改電機速度可直接在服務菜單中更改《Driver Gain》數據。

    ***保證驅動器的良好通風與正常的工作溫度是保護驅動器的*好方法

    松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

     

    27.6、更換驅動器的一些注意事項

    27.6.1、確認所要更換的驅動器型號和原先是否一致(編號需完全相同);

    27.6.2、查看原驅動器上是否有地址碼的設定,如有的話,更換驅動器與原件保持一致;

    27.6.3、要取下原驅動器上的電源線和控制線以及光導纖維時查看線的接頭處是否有**現象,光導纖維端頭不要用有腐蝕性溶劑清洗;

    27.6.4、一定要在主機完全斷電的情況下更換驅動器;

    27.6.5、驅動器的外殼接點線不要忘記連接;

    27.6.6、電源線和控制線的螺絲要緊鎖;

    27.6.7、更換驅動器試運行期間,每隔兩小時應觀察一下其運行狀態;特別注意電機與驅動器是否有異常發熱。

    * 完全斷電是指:關閉主機的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態。

      * 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換,以保証其工作環境

     

    28、常用感應器 (Sensor)

    作為一種常用的電器(輸入信號),在機器的實際運轉過程中起到相當重要的作用,通常來說與OPTICAL MODULE DRIVER配合一起使用,下面有一張表格列出了感應器的一些指標和參數。

     

    傳感器工作方式

    光敏式

    反饋式

    機械式

    磁感應式

     傳感器型號

         (舉例)

    914系列

    916系列

    917系列

    919系列

    921系列

    923系列

    D4B-2111N

    918B181

    1321

    V-215-1C6

    CYLINDER

    SWITCH

    TOH

    工作電壓

    24V

    24V

    24V

    連接方式

    并聯

    并聯

    串聯

    并聯

     

    Dark ONLED暗)

    Light ONLED亮)

    914、914-1

    1

    914B、914B-1

    1

    914-K、914-K-1

    1

    921、921-1

    1

    923、923-1

    1

    914A、914A-1

    1

    914C、914C-1

    1

    914A-K-1

    1

    921A、921A-1

    1

    923A、923A-1

    1

     

    28.1、如何識別一些常用感應器的好壞

    28.1.1、感應器的兩種狀態(LED燈亮或LED燈滅)

    26.1.2、通過萬用表來確定是否有正確的工作電源(PIN1PIN3,24V

    26.1.3、在狀態的變化中,信號電壓是否發生變化(PIN2與任一端子間)

     

    28.2、各軸常用的原點 極限保護Sensor

     (同系列根據定位邊的不同  常開常閉  線長線短再作細分)

       Panadac  P914系列   ( 914  914A  914B  914C  914D )

        單邊螺絲垂直定位    Table Y  Table PIN  DS/MS/VS  MT/VT

       Panadac  P921系列

    雙邊螺絲垂直定位     X   Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )

       Panadac  P923系列

    雙邊螺絲平行定位     Head Number Detect Sensor

     

             ML 負極限感應器

         P921B(X  Y  Z)  

         PL 正極限感應器、OR 原點感應器

     P921(X  Y  Z)

         OS 原點慢感應器

        28.3、檢測PCB板用Sensor

    P916 系列     另帶放大器             設備Table里用

    P917 系列     另帶放大器             設備Table里用

    P919 系列     自帶放大器             設備傳送軌道上用

        28.4、VS/MS/DS 保護Sensor

             P922M   

      Sensor Amplifier (922)的調整

    26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。

    26.4.2、Select NON WORK with no component。

    直到 green  LED 閃動過后長亮設置才有效

    26.4.3、Select WORK with a component。

    直到 red  LED 閃動過后長亮設置才有效

    26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。

    26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。

    26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。

             *  P922S的設置方法同上。 922M代光圈線,922S不代光圈線。

      28.5、檢測Nozzle Sensor

    P916C-S1720

    使用 Panadac 922MⅡ放大器  設置方法同上

     松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

       28.6、氣缸檢測用磁感應 Sensor

      Table backup unit upper/lower limit sensor         TOH

      Loader/unloader rising/lowering sensor             D-B51

      Stopper rising sensor                              CS-3H

    28.7、激光安全保護Sensor

    E3L-2LRC4     (發)              E3X-A11     (收)

    P920L         (發)              P920D       (收)

    28.8、安全開關Sensor

       極限安全開關Sensor      V-215-1C6 ( X  Y )    D4B-2A11N ( Z )

    XEML X軸負極限安全保護開關

    XEPL X軸正極限安全保護開關

    YMSL Y軸負極限安全保護開關

    YPSL Y軸正極限安全保護開關

            ZMSL Z軸負極限安全保護開關

       安全門開關Sensor        AZ16-02-ZVRK

    29、常用光模塊 (Optical Module )

     29.1、普通Optical Module

     一般按以下劃分為 :

    輸入/輸出  INPUT輸入型;  OUTPUT 輸出型

    INPUT 用字母“I”表示,輸入接Sensor;

    一般情況下地址碼為8-F 

    OUTPUT 用字母“O”表示,輸出接負載,多為電磁閥、相機燈;

    地址碼一般多為0-7

     位數  光模塊外接端口的數量

    8/16   輸入輸出端口的數量 (I/O

            Panadac-610-O8            

          88    O:Out  

     

    每位端口三根接線 

      低電平 0V                 高電平 5/24V

                                   信號線






    每位端口三根接線的含意              光回路號碼                端口碼

                                  光模塊地址

     

    29.2、光模塊LED燈的指示含意

    29.2.1、當光模塊處于正常工作狀態時,本體的綠LED亮、紅LED滅。

    29.2.2、當光模塊紅LED亮、綠LED滅時,光模塊可能只有輸入信號需沒有輸出信號,或者根本就沒有輸入信號。

    29.2.3、當光模塊兩個LED都不亮時,光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴重損壞。

     

     

    29.3、特殊Optical Module

    Panadac 615-DET-8   檢測光模塊

    Panadac 610-A100-B  100V繼電輸出光模塊

      Panadac 610-CT-2    時序控制光模塊

    29.4、更換光模塊使用光模塊的注意事項

    29.4.1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一致。

    29.4.2、光模塊的I/O數與原來保持一致。

    29.4.3、光模塊的電壓與原來保持一致。

    29.4.4、光模塊插線位置與原來保持一致。

    29.4.5、光模塊的地址設置與原來保持一致。

    29.4.6、光模塊*常見故障是燒保險電阻,更換光模塊時,應先檢查一下舊光模塊是否能修復。

    29.4.7、光模塊的接線不要經常撞動,特別是光圈線,它要切面平整,請用專用刀具。

     

    30、Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入

      后部連接編碼器E6F-AB3C

      里面的數據不允許隨便更改

    30.1、查詢

        CH     點擊 CH

    **     輸入所查時序步驟

         ENTER  確認

    F1     顯示查詢內容

        30.2、輸入

      將下面的寫保護開關打開 打向左邊

            CH          點擊 CH         

             **          輸入時序步驟

    P

           CLEAR       點擊 CLEAR

             START       點擊 START

        輸入開始角度

             ENTER       確認

             END         點擊 END

             ***         輸入結束角度

             ENTER       確認

            { START      在一個時序可輸入多段

             ***

             ENTER

             END

             ***                                                 寫保護開關

             ENTER}                                                     

             CH          開始下一時序                     9    Cycle timer草圖

            …..

     

    31、電源變壓器的常見連接方法


    采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對電網產生的高次詣波得到改善。

    松下公司機器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的,其輸入端為三相五線制,其中中心線和地線已經在輸入端被短接了。由于全世界不同地區不同國的工業用電電壓不一樣,如有下幾種:415V,400V,380V;但是由于松下機器的工作電壓為200V,所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器,變壓器的輸入端為星型連接,輸出為三角型連接,輸出端的地線和中心線短接了。當我們面對不同客戶時,先要分清楚客戶所提供的工業用電形式。

    1、三相五線制380V,我們只要將這五條線對號入座就可以了,所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯了,否則會引起真空泵的反轉。  /  接好線后,將機器打到全自動,檢查一下真空泵的指示針,如為負值是對的;如為正值是錯的。/

    2、客戶自己提供200V的電壓,在這種情況下我們只要直接將電源線接去機器的變壓器就可以了,同時也要注意一下線的相位。

    三相電源線的位置:R/BLUE(RED):1號接頭 ;S/BLACK(WHITE):2號接頭 ;T/BROWN(BLACK):3號接頭R.S.T代表三相電壓。

    松下機器內部的工作電壓分為幾組:

    1、變壓器電壓:200V,100V

    2、通過POWER SOURSE轉變出來的24V,5V

    松下公司還為一些OPTION的設備比如BHU,C-CON等提供了專用的變壓器,這些設備的工作電壓都是100V,100V電壓為單相三線制,注意在這里根據松下公司的規定,黑色線為相線:1號接頭;白色線為中心線:2號接頭;黃綠雙色線為地線:3號接頭;切勿搞錯,否則會引起機器跳電。

    安全事項在連接從變壓器到電壓供應端時,一定要將連接線的兩端都放在自己身旁,先將變壓器的接線接好,連接到連接端,在連接時要確定電源處于斷開狀態。

    連接設備電源的過程:

    1、機器已經按裝到位,先將變壓器輸出端連接到設備輸入端(BHU,C-CON等)。

    2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端(100V)。

    3、連接主機的輸入端到主變壓器的輸出端(200V)。

    4、連接主變壓器的輸入端到電源供應端(這時候要確認電源供應處于斷電狀態)。

    5、在開機前請先確定電壓,如實際電壓超過需要的額定電壓5%,請不要開機,輸入電壓需調整或需要安裝穩壓設置。

    6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3

    關于頻率的一些注意事項:

    世界上電源頻率(HZ)分為兩種:50HZ60HZ

    它不影響機器的正常操作,只是有一些設定需要確認:

    1、用來保護紙帶回收真空泵的熱繼電器的電流的設定。

    2、用來保護吸料真空泵的熱繼電器的電流的設定。 ( 貼片機 )

    50HZ60HZ,電流值設定不一樣,注意。

    32、保護接地和保護接零

    在電氣設備中,保護接地或保護接零是一種安全措施。

    保護接地就是把電氣設備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接,它適用于電源中性點不接地的低壓系統中。如果電氣設備的絕緣損壞使金屬導體碰殼,由于接地裝置的接地電阻很?。ń拥仉娮枋请姎庠O備接地部分的對地電壓于接地電流之比),則外殼對地電壓大大降低。當人與外殼接觸時,則外殼與大地之間形成兩條并聯支路,電氣設備的接地電阻越小,則通過人體的電流也越小,所以可以防止觸電。

    保護接零就是在電源中性點接地的低壓系統中,把電器設備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線(三相三線制電路中所敷設的接中干線)相連接。如果電氣設備的絕緣損壞而碰殼,由于中性線的電阻很小,所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護開關動作或使電路中的熔絲斷開,切斷了電源,這時外殼不帶電,便沒有觸電的可能。

    接地裝置的安裝范圍

    1、  保護接零的系統中,電氣設備就不可以再接地保護。因為當接地的電氣設備絕緣損壞而碰殼時,可能由于大地的電阻較大使保護開關或保護熔絲不能斷開,于是電源中性點電位升高,以致于使所有接零的電氣設備都帶電,反而增加了觸電危險性。

    2、  低壓公用電網供電的電氣裝置,只能采用保護接地,不能采用接零。因為采用了接零措施后,如果電氣裝置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路,將會引起公用電網供電系統嚴重的不平衡現象。

     

    17学生初次破初视频
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